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Author(s): António Pedro Rodrigues Pereira
Title: Detection and Classification of Obstacles for Autonomous Vessels Using Machine Learning
Issue Date: 2019-07-18
Abstract: Development of a system capable of obstacle detection and classification of various types that may be subject of collisions and result in damages to the ship or even its own total loss. The system is also capable of detection the horizon line, to estimate the relative distance of the detected objects to the vehicle current position. This is achieved throught Deep Learning techniques, namely by the use of Convolutional Neural Networks.
Description: Desenvolvimento de um sistema capaz de realizar a deteção e classificação de obstáculos de vários tipos que possam ser sujeitos de colisões e resultar em danos para a embarcação ou até na destruição total do mesmo. O sistema é também capaz da deteção da linha do horizonte para estimar a distância relativa dos objetos detetados à posição atual da embarcação. As deteções são conseguidas recorrendo a técnicas de Deep Learning, nomeadamente usando CNNs, para a deteção dos obstaculos e linha do horizonte.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 202389910
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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