Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas

Pedro Manuel Morais Martins Santos

doi:10.34626/2k77-5r12

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/121808

Author(s):	Pedro Manuel Morais Martins Santos
Title:	Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas
Issue Date:	2019-07-11
Abstract:	This master thesis aims to develop an automated two-piece assembly system in order to produce capsulated stoppers, using a cork stopper and a capsule. Both elements can have different shapes and materials. The parallel manipulator must be able to identify the capsules through a vision system and place them in the cork. In addition, the system must be able to inspect the final product in order to approve its quality.
Description:	Esta dissertação tem como objetivo desenvolver um sistema automatizado de montagem de duas peças de forma a produzir rolhas capsuladas, utilizando para isso uma rolha de cortiça e uma cápsula. As duas peças são de dimensões formas e materiais variáveis. O manipulador paralelo deve ser capaz de identificar as cápsulas através de um sistema de visão e colocar as mesmas na rolha. Além disso, o sistema deve ser capaz de inspecionar o produto final de forma a verificar a qualidade do mesmo.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/2k77-5r12
TID identifier:	202396690
URI:	https://hdl.handle.net/10216/121808
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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