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https://hdl.handle.net/10216/121422| Author(s): | Sérgio Emanuel Costa Vinha |
| Title: | Indoor Tracking for drone |
| Issue Date: | 2019-07-05 |
| Abstract: | This work addresses the tracking of autonomous drones in complex environments. The indoor tracking solution to manifest a simple cargo transport within warehouses has its drawbacks. The present work suggests some improvements to this technology. Since autonomous drones are recent in robotics, there are still work to progress. To adapt these type of flying robots to automation is a difficult task, since indoor tracking is still in big development. The problem consists in providing indoor tracking for mini-drone in warehouse environment. For this a solution based in a drone construction parallel to ultra wide-band beacons is implemented. |
| Description: | Este trabalho fala sobre a localização de drones autónomos dentro de ambientes complexos. A solução de "indoor tracking" para a localização de carregamentos dentro dos armazéns tens os seus pontos fracos e o presente trabalho sugere algumas melhorias a esta tecnologia. Como os drones autónomos são recentes em robótica, há ainda algum trabalho a ser realizado com este propósito. Para adaptar este tipo de robôs voadores a processos autónomos é uma tarefa difícil, pois este tipo de localização ainda está em desenvolvimento. O problema consiste em fornecer localização para um mini drone dentro de um armazém. Para isso, a solução implementada é feita através da construção de um drone, paralelamente com o uso de beacons baseados em comunicações rádio de banda ultra larga. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/5c56-5864 |
| TID identifier: | 202397840 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/121422 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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