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https://hdl.handle.net/10216/114290| Author(s): | Leonardo da Silva Ferreira |
| Title: | Construção e Integração de um Quadcopter numa Plataforma de Simulação de Missões Multi-Veículo |
| Issue Date: | 2018-07-17 |
| Abstract: | The objective of this work is to provide a simpler, more complete and mainly cheaper alternative to the market, by creating and integrating a quadcopter (one of the types of UAVs) in a multi-vehicle mission simulation platform. This platform provides a flexible configuration of missions and test scenarios that allows to study the performance of the UAVs in several areas of investigation. It is expected that, after all this process, it is possible to study and analyze the interaction between real and simulated UAVs through cooperative missions of various types. This project can provide the future with new applications and ideas that help society progress at different levels. |
| Description: | O objetivo deste trabalho é fornecer uma alternativa mais simples, completa e principalmente mais barata ao mercado, através da criação e integração de um quadcopter (um dos tipos de VANTs) numa plataforma de simulação de missões multi-veículo. Para tal, iremos montar um quadcopter com base nas especificações pretendidas pelo projeto, configurar o seu controlador de vôo onde teremos que ter em conta as funcionalidades que o mesmo deverá executar. Como última fase, será necessário integrar estas últimas duas componentes numa plataforma de simulação já existente. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/ky69-y120 |
| TID identifier: | 202116620 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/114290 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 278609.pdf | Construção e Integração de um Quadcopter numa Plataforma de Simulação de Missões Multi-Veículo | 17.72 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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