Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/114243
Author(s): Sérgio Miguel Vieira Pinto
Title: Odometria Visual em Robôs para a Agricultura com Câmara com Lentes "Olho de Peixe"
Issue Date: 2018-07-17
Description: Odometria visual é um método de estimação da posição através de um fluxo de imagens de uma câmara. O algortimo implementado nesta dissertação consiste em extrair pontos característicos de uma imagem, cruzarem os pontos entre frames diferentes, seguidos, e obter uma estimação de movimento. Desta estimação é possível obter a localização de um robô em relação ao ponto inicial.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 202119491
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/114243
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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