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https://hdl.handle.net/10216/114243| Author(s): | Sérgio Miguel Vieira Pinto |
| Title: | Odometria Visual em Robôs para a Agricultura com Câmara com Lentes "Olho de Peixe" |
| Issue Date: | 2018-07-17 |
| Description: | Odometria visual é um método de estimação da posição através de um fluxo de imagens de uma câmara. O algortimo implementado nesta dissertação consiste em extrair pontos característicos de uma imagem, cruzarem os pontos entre frames diferentes, seguidos, e obter uma estimação de movimento. Desta estimação é possível obter a localização de um robô em relação ao ponto inicial. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/sz2w-pj80 |
| TID identifier: | 202119491 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/114243 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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