Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10216/114243
Author(s): | Sérgio Miguel Vieira Pinto |
Title: | Odometria Visual em Robôs para a Agricultura com Câmara com Lentes "Olho de Peixe" |
Issue Date: | 2018-07-17 |
Description: | Odometria visual é um método de estimação da posição através de um fluxo de imagens de uma câmara. O algortimo implementado nesta dissertação consiste em extrair pontos característicos de uma imagem, cruzarem os pontos entre frames diferentes, seguidos, e obter uma estimação de movimento. Desta estimação é possível obter a localização de um robô em relação ao ponto inicial. |
Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
TID identifier: | 202119491 |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/114243 |
Document Type: | Dissertação |
Rights: | openAccess |
Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
278403.pdf | Odometria Visual em Robôs para a Agricultura com Câmara com Lentes "Olho de Peixe" | 8.7 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.