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https://hdl.handle.net/10216/114010| Author(s): | Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva |
| Title: | Cinemática Composta de Manipuladores Móveis |
| Issue Date: | 2018-07-13 |
| Description: | Um dos desafios atuais dos manipuladores móveis é o planeamento integrado da sua trajetória. O objetivo deste trabalho é assim integrar ambas as cadeias cinemáticas de modo a que o sistema possa realizar os movimentos restritos do manipulador enquanto a plataforma se move. Para isto vão ser implementadas duas possiveis abordagens de controlo. Para complementar a dissertação , é ainda desenvolvido um planeador de trajetórias recorrendo ao algoritmo A-star |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/jgf9-y367 |
| TID identifier: | 202114775 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/114010 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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