Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)

José Nuno Gomes de Brito

doi:10.34626/aez9-ka14

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/113778

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DC Field	Value	Language
dc.creator	José Nuno Gomes de Brito
dc.date.accessioned	2025-11-09T18:02:22Z	-
dc.date.available	2025-11-09T18:02:22Z	-
dc.date.issued	2018-07-16
dc.date.submitted	2018-07-31
dc.identifier.other	sigarra:276787
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/113778	-
dc.description	Um dos grandes desafios atuais da robótica para agricultura é o desenvolvimento de robôs capazes de executar a poda automática de forma eficiente. Neste projecto pretende-se estudar um manipulador e respectiva ferramenta de corte para instalação no AGROB V16 e que possa ser utilizado em contextos de aplicação na poda automática de vinhas. Será necessário implementar um ambiente simulado do sistema constituído pelo robô AGROB V16 que permita estudar as diferentes abordagens para o planeamento de trajectórias do manipulador. Os testes dos diferentes planeadores estado da arte (implementados em contexto de código aberto) será realizado em ambiente ROS e dividido em duas componentes: simulação e ambiente laboratorial. A componente de percepção visual da vinha não se insere no contexto desta proposta de trabalho.
dc.description.abstract	One of the biggest challenges of the agricultural robotics is the development of robots that are able to execute automatic pruning in a efficient way. This master thesis aims to study specific manipulator and its pruning tool that will be installed in AGROB V16 robot for application in the context of automatic pruning tasks for vineyard context. It will be necessary to implement a simulated environment, that has AGROB V16 robot and vineyard, in order to study the different approaches for trajectory planning. The tests of the different state of art planners (open source) will be done in the ROS platform and it is divided in two main components: simulation and laboratory environment. The visual perception component of the vine won't be taken in account in the context of this work proposal.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/aez9-ka14
dc.identifier.tid	202116425
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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