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https://hdl.handle.net/10216/113438| Author(s): | Patrícia Gomes Saraiva |
| Title: | Identificação de Sistemas Utilizando a Parametrização MOLI |
| Issue Date: | 2018-07-17 |
| Abstract: | In this thesis, new system identification algorithms are proposed for linear and time invariant systems with multiple input and single output. The system is described by a state-space model in the canonical observable form and represented by a Luenberger observer with a known state matrix. Thence, the identification problem is reduced to the estimation of the system input matrix and the observer gain which can be performed by a simple Least Square Estimator. The quality of the estimator depends on the observer state matrix. In the proposed algorithms, this matrix is found by iterative processes using a barycenter and a subspace approaches. All algorithms are free derivative optimization methods. |
| Description: | Nesta tese, são propostos novos algoritmos de identificação de sistemas lineares e invariantes no tempo com múltiplas entradas e uma saída. O sistema é descrito por um modelo de espaço de estados na forma canónica observável, sendo representado por um observador de Luenberger com uma matriz de estado conhecida. Desse modo, o problema de identificação é reduzido ao da estimação da matriz de entrada e do ganho do observador, que pode ser efetuado por um simples estimador de mínimos quadrados. A qualidade do estimador depende da matriz do estado do observador. Nos algoritmos propostos, essa matriz é determinada por processos iterativos usando abordagens de baricentro e de subespaço de estados. Todos os algoritmos são métodos de otimização sem derivadas. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/az5z-c195 |
| TID identifier: | 202118126 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/113438 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| License: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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