Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/113438
Author(s): Patrícia Gomes Saraiva
Title: Identificação de Sistemas Utilizando a Parametrização MOLI
Issue Date: 2018-07-17
Abstract: In this thesis, new system identification algorithms are proposed for linear and time invariant systems with multiple input and single output. The system is described by a state-space model in the canonical observable form and represented by a Luenberger observer with a known state matrix. Thence, the identification problem is reduced to the estimation of the system input matrix and the observer gain which can be performed by a simple Least Square Estimator. The quality of the estimator depends on the observer state matrix. In the proposed algorithms, this matrix is found by iterative processes using a barycenter and a subspace approaches. All algorithms are free derivative optimization methods.
Description: Nesta tese, são propostos novos algoritmos de identificação de sistemas lineares e invariantes no tempo com múltiplas entradas e uma saída. O sistema é descrito por um modelo de espaço de estados na forma canónica observável, sendo representado por um observador de Luenberger com uma matriz de estado conhecida. Desse modo, o problema de identificação é reduzido ao da estimação da matriz de entrada e do ganho do observador, que pode ser efetuado por um simples estimador de mínimos quadrados. A qualidade do estimador depende da matriz do estado do observador. Nos algoritmos propostos, essa matriz é determinada por processos iterativos usando abordagens de baricentro e de subespaço de estados. Todos os algoritmos são métodos de otimização sem derivadas.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 202118126
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/113438
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
License: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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