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Author(s):	Pedro Miguel Leão Guedes
Title:	Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias
Issue Date:	2018-07-06
Description:	A localização e navegação precisa de pequenas plataformas robóticas de uma forma robusta e a custos comercialmente interessantes ainda é um problema não totalmente resolvido. Já existem algumas plataformas no mercado mas o seu custo ainda é relativamente elevado. Com os recentes desenvolvimentos quer a nível de algoritmos quer a nível de sensores é possível ter-se plataformas a custos mais baixos. Assim, um dos objetivos deste projeto, passa por dotar o robô de um mecanismo de localização preciso e robusto. Por outro lado todos os robôs móveis de pequena dimensão atualmente existentes no mercado obrigam a períodos de inatividade devido à necessidade de carga das baterias. Pretende-se assim desenvolver uma sistema que permita a carga automática das baterias evitando assim períodos de indisponibilidade do robô e ficando também independente da intervenção de operadores humanos.
Subject:	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas:	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
DOI:	10.34626/sez8-2p19
TID identifier:	202118533
URI:	https://hdl.handle.net/10216/113436
Document Type:	Dissertação
Rights:	openAccess
Appears in Collections:	FEUP - Dissertação

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