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https://hdl.handle.net/10216/113349
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator | Rui Manuel Monteiro Marques | |
dc.date.accessioned | 2022-09-09T09:09:37Z | - |
dc.date.available | 2022-09-09T09:09:37Z | - |
dc.date.issued | 2018-07-02 | |
dc.date.submitted | 2018-07-23 | |
dc.identifier.other | sigarra:275195 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10216/113349 | - |
dc.description | Hoje em dia é notável o crescimento de veículos autónomos e, como tal, a melhoria proporcional dos algoritmos de navegação. A navegação autónoma é um pilar fundamental no desenvolvimento de robôs que tenham o propósito de desempenhar qualquer função autonomamente. Apesar de já terem sido publicados diversos trabalhos sobre navegação autónoma, é sempre possível desenvolver outros algoritmos mais complexos, para tornar esta mais precisa, ou tornar os algoritmos mais intuitivos, de modo a que possam ser reaproveitados por outros investigadores em trabalhos futuros. Com esta dissertação pretende-se atingir uma solução de navegação integrada com Robot Operating System (ROS) através da elaboração de um nó que receba uma missão via protocolo Mavlink e controle um ASV de modo a que este navegue até cada um dos waypoints. O algoritmo é testado e validado tanto em simulação, com recurso à ferramenta Gazebo, como no mundo real, procedendo de seguida à comparação de resultados. | |
dc.language.iso | eng | |
dc.rights | openAccess | |
dc.subject | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
dc.subject | Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
dc.title | Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação para um veículo autónomo de superfície. | |
dc.type | Dissertação | |
dc.contributor.uporto | Faculdade de Engenharia | |
dc.identifier.tid | 202119262 | |
dc.subject.fos | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática | |
dc.subject.fos | Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering | |
thesis.degree.discipline | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | |
thesis.degree.grantor | Faculdade de Engenharia | |
thesis.degree.grantor | Universidade do Porto | |
thesis.degree.level | 1 | |
Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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File | Description | Size | Format | |
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275195.pdf | Development of a Navigation Architecture for an Autonomous Surface Vehicle | 3.93 MB | Adobe PDF | View/Open |
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