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https://hdl.handle.net/10216/106768| Author(s): | Nolasco Amado dos Santos Napoleão |
| Title: | Vision-based Feature matching as a tool for Robotic Localization |
| Issue Date: | 2017-07-11 |
| Abstract: | The algorithms for robotic localization usually rely on calculating the distance based on speed and travel time (odometry). Another categories include template matching and geometric methods such as trilateration and triangulation. These methods however reliable encompass enormous overhead in setup and infrastructure cost. The proposed solution provides a more robust approach to template matching as well as an easier setup. |
| Description: | Os algoritmos usados em localização robótica geralmente dependem do cálculo da distância percorrida, baseada na velocidade e tempo de viagem (odometria). Outras categorias de localização incluem a correspondência de modelos ou ainda métodos geométricos como trilateração e triangulação. Esses métodos apesar de confiáveis envolvem enormes custos instalação e infra-estrutura. A solução proposta oferece uma abordagem mais robusta para a correspondência de modelos, bem como uma configuração mais fácil. |
| Subject: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| DOI: | 10.34626/q21s-qz14 |
| TID identifier: | 201801701 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/106768 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 206991.pdf | Vision-based Feature matching as a tool for Robotic Localization | 15.35 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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