Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/106523
Author(s): Flávia Xavier Moreira Daemon
Title: A cooperação homem-robot em sistemas de produção flexíveis e reconfiguráveis: contribuições para uma metodologia de desenho de linhas de produção
Issue Date: 2017-07-06
Description: Atualmente, os sistemas de produção tem vindo a aguentar uma grande pressão para lidar com mudanças e incertezas em diversos aspectos relacionados tanto com o produto em si como com a produção. A indústria produtiva vê-se então forçada a reavaliar seus paradigmas de produção, de modo que um sistema de fabrico possa ser projetado e operado de forma eficiente no ambiente em constante mudança. Sendo o conceito de sistemas de produção muito abrangente, o trabalho desenvolvido foca-se num dos seus elementos-chave - Linhas de Montagem - Assembly Lines. A presente dissertação visa analisar a influência de uma característica que atualmente, e cada vez mais, mostra-se essencial em ambientes fabris, a flexibilidade das linhas. Assim, pretende-se a elaboração de uma abordagem sistemática que simplifique e auxilie a inclusão dos conceitos de flexibilidade e reconfigurabilidade em linhas de montagem. O foco será otimizar a estruturação da linha segundo o tipo de mão de obra utilizada e o nível de automação empregue. Como resultado final pretende-se a obtenção de um procedimento decomposto num conjunto de passos simplificados e objetivos que, ao serem concretizados, resultem na melhor maneira de alocar homens e máquinas para otimizar a flexibilidade do sistema.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201797585
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/106523
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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