Eyes in the sky: multi-drones surveillance technology

Francisco David Pereira da Silva

doi:10.34626/4hj9-ry40

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Francisco David Pereira da Silva
dc.date.accessioned	2025-11-10T00:50:19Z	-
dc.date.available	2025-11-10T00:50:19Z	-
dc.date.issued	2017-07-12
dc.date.submitted	2017-08-01
dc.identifier.other	sigarra:205911
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/106521	-
dc.description	Neste projeto pretende-se desenvolver uma rede de segurança baseada no trabalho cooperativo entre vários UAVs. Sabendo que os UAVs podem variar na sua autonomia, velocidade de voo, estabilidade e muitos outros fatores, será feito um estudo onde tentaremos potenciar as melhores características para a rede de segurança a desenvolver. Em simultâneo com este estudo serão aplicados algoritmos de controlo de distribuição aos vários agentes para que a cobertura da área seja máxima. O resultado final esperado deste projeto é conseguir criar um miniprograma capaz de comunicar com vários agentes de patrulha, receber as suas localizações, calcular as suas posições ideais ou, no caso de não conseguirem cobrir por completo a área, calcular uma rota de patrulha e, enviar as informações calculadas. Esperamos também que este programa possa ser usado em simulação e se possível no terreno.
dc.description.abstract	In this project, we will develop a security network based on the cooperation between several UAVs. Knowing that UAV's autonomy, speed, stability and many other factors, a study will be made where we will leverage the best characteristics for our goals. Simultaneously, we will design and apply a coverage algorithm to control the distribution of the agents in the area to maximize their coverage. As result of this project we wish to have a mini-program capable of communicate with several agents, read their locations, calculate their optimal positions or patrolling routes, if they can't cover all the area with their sensor range, and send them the information needed. We also want this program to be at least simulated and if possible on the field.
dc.language.iso	eng
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Eyes in the sky: multi-drones surveillance technology
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/4hj9-ry40
dc.identifier.tid	201797771
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Aparece nas coleções:	FEUP - Dissertação

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Ficheiro	Descrição	Tamanho	Formato
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