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https://hdl.handle.net/10216/105411| Author(s): | Ana Catarina Bastos Simões |
| Title: | Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo |
| Issue Date: | 2017-07-03 |
| Description: | A utilização de manipuladores industriais requer cada vez mais células inteligentes, flexíveis e que se consigam adaptar a diferentes e imprevistas condições de operação. Assim, o problema de se identificar e determinar a posição e orientação das peças que um manipulador tem que operar é de elevada importância. Existem diferentes sistemas de visão 3D com potencial de aplicação nesta área, desde sistemas de mais baixo custo baseados em Raspberry PI, até sensores industriais mais sofisticados e dispendiosos. Um dos objetivos desta dissertação assenta na comparação das diferentes caracteristicas desses sistemas (precisão, repetibilidade, volume de trabalho, entre outros) para se analisar a sua aplicabilidade em diferentes situações reais. |
| Subject: | Ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology |
| Scientific areas: | Ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology |
| DOI: | 10.34626/z9qm-jj28 |
| TID identifier: | 201794659 |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/105411 |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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| 200604.pdf | Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo | 13.16 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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