Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis

Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas

doi:10.34626/75d1-0m45

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Registo completo

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas
dc.date.accessioned	2025-11-10T05:10:21Z	-
dc.date.available	2025-11-10T05:10:21Z	-
dc.date.issued	2017-07-10
dc.date.submitted	2017-07-17
dc.identifier.other	sigarra:200521
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10216/105366	-
dc.description	A cooperação entre diversos robôs é algo muito útil em diversas situações desde a busca e salvamento, segurança e vigilância, mapeamento de ambientes e até no futebol robótico. Os robôs devem cooperar de modo a atingirem um determinado objetivo assumindo papéis e executando tarefas de uma forma coordenada e fundindo entre si a informação obtida por cada robô obtendo-se uma fusão sensorial que permite uma estimativa mais precisa e coerente da equipa de robôs em comparação com a situação em que cada robô faria independentemente a sua própria estimativa. Diversos fatores imponderáveis podem ocorrer durante este processo tais como falhas de comunicação, robôs com sensorização variável, robôs que saem de serviços e outro que entram, ou sejam um número variável de robôs em cooperação o que pode interferir na tática a utilização e nos papeis a atribuir. Assim, esta dissertação tem como principal objetivo o desenvolvimento de um supervisor que coordene uma equipa de robôs, tendo em consideração estes fatores e que seja capaz de fundir a sensorização dos mesmos. Como caso de estudo e aplicação de teste com robôs reais será utilizada a equipa de Futubol Robótico MSL 5DPO.
dc.language.iso	por
dc.rights	openAccess
dc.subject	Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject	Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
dc.title	Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis
dc.type	Dissertação
dc.contributor.uporto	Faculdade de Engenharia
dc.identifier.doi	10.34626/75d1-0m45
dc.identifier.tid	201802317
dc.subject.fos	Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
dc.subject.fos	Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
thesis.degree.discipline	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
thesis.degree.grantor	Faculdade de Engenharia
thesis.degree.grantor	Universidade do Porto
thesis.degree.level	1
Aparece nas coleções:	FEUP - Dissertação

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200521.pdf	Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis	17.97 MB	Adobe PDF	Ver/Abrir

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