Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10216/102540
Author(s): Ana Rita da Silva Gaspar
Title: Navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos
Issue Date: 2017-02-09
Description: Pretende desenvolver um sistema visual de navegação e mapeamento subaquáticos simultâneos, em proximidade. Desta forma, pretende a avaliação comparativa de técnicas de SLAM, em ambiente subaquático, e o desenvolvimento de um método de vocabulário visual online, para detetar áreas já visitadas pelo AUV.
Subject: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Scientific areas: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
TID identifier: 201794950
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/102540
Document Type: Dissertação
Rights: openAccess
Appears in Collections:FEUP - Dissertação

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