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https://hdl.handle.net/10216/71662
Autor(es): | Rui M. F. Gomes Alexandre Sousa Sérgio Loureiro Fraga Alfredo Martins João Borges Sousa Fernando Lobo Pereira |
Título: | A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry |
Data de publicação: | 2005 |
Resumo: | This paper reports the design of a new remotely operated underwater vehicle (ROV), which has been developed at the Underwater Systems and Technology Laboratory (USTL) - University of Porto. This design is contextualized on the KOS project (Kits for underwater operations). The main issues addressed here concern directional drag minimization, symmetry, optimized thruster positioning, stability and layout of ROV components. This design is aimed at optimizing ROV performance for a set of different operational scenarios. This is achieved through modular configurations which are optimized for each different scenario. |
Assunto: | Ciências Tecnológicas, Ciências da engenharia e tecnologias Technological sciences, Engineering and technology |
Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias Engineering and technology |
URI: | https://hdl.handle.net/10216/71662 |
Fonte: | Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2 |
Tipo de Documento: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
Condições de Acesso: | openAccess |
Licença: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
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