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https://hdl.handle.net/10216/70313| Autor(es): | Bruno Ferreira Miguel Pinto Aníbal Matos Nuno Cruz |
| Título: | Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES |
| Data de publicação: | 2009 |
| Resumo: | This paper addresses the dynamic characterization of the autonomous underwater vehicle MARES. The paper presents the main dynamic properties of this underwater robotic platform as well as the procedures employed to obtain the parameters that define the vehicle model. Furthermore, the paper also presents a detailed characterization of the elementary motions that this vehicle is able to perform. |
| Assunto: | Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/70313 |
| Fonte: | IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6 |
| Tipo de Documento: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Licença: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
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