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https://hdl.handle.net/10216/70298| Autor(es): | Nuno Santos Aníbal Matos Nuno Cruz |
| Título: | Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network |
| Data de publicação: | 2008 |
| Resumo: | This work addresses the implementation of the navigation, guidance and control of autonomous underwater vehicles on mobile acoustic networks. After a theoretical discussion of the algorithms required for such operation, we present results from simulation and real experiments that validate the proposed solutions. |
| Assunto: | Engenharia do ambiente Environmental engineering |
| Áreas do conhecimento: | Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia do ambiente Engineering and technology::Environmental engineering |
| URI: | https://hdl.handle.net/10216/70298 |
| Fonte: | OCEANS 2008, VOLS 1-4 |
| Tipo de Documento: | Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Licença: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional |
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