Utilize este identificador para referenciar este registo: https://hdl.handle.net/10216/70298
Autor(es): Nuno Santos
Aníbal Matos
Nuno Cruz
Título: Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network
Data de publicação: 2008
Resumo: This work addresses the implementation of the navigation, guidance and control of autonomous underwater vehicles on mobile acoustic networks. After a theoretical discussion of the algorithms required for such operation, we present results from simulation and real experiments that validate the proposed solutions.
Assunto: Engenharia do ambiente
Environmental engineering
Áreas do conhecimento: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia do ambiente
Engineering and technology::Environmental engineering
URI: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/70298
Fonte: OCEANS 2008, VOLS 1-4
Tipo de Documento: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Condições de Acesso: openAccess
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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