Utilize este identificador para referenciar este registo: https://hdl.handle.net/10216/69997
Autor(es): A. Paulo Moreira
Paulo Costa
Pedro Costa
Título: Real-time path planning using a modified A* algorithm
Data de publicação: 2009
Resumo: Real-Time path planning is a key issue for the performance of a mobile robot. In this paper, a modified A* algorithm that can plan in real-time the best path is presented. The suggested modifications to the A* algorithm enable it to deal with non static obstacles in an efficient way. It is shown that the proposed algorithm produces better results when used with moving obstacles.
Assunto: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
Áreas do conhecimento: Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
URI: https://hdl.handle.net/10216/69997
Fonte: Proceedings of ROBOTICA 2009 - 9th Conference on Mobile Robots and Competitions
Tipo de Documento: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Condições de Acesso: openAccess
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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