1. Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2002Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Optimal Impulsive ControlFernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-15A General Attainable-Set Model Predictive Control Scheme. Application to AUV OperationsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002A framework for the automation of a remotely operated vehicleSérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Optimality conditions for asymptotically stable control processesFernando Lobo Pereira; Geraldo Nunes SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Necessary conditions of optimality for impulsive control problems with state constraintsJorge Morais Leite; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Hamilton-Jacobi Conditions for an Impulsive Control ProblemAníbal Castilho Coimbra de Matos; Fernando Lobo Pereira; Geraldo N. SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Neptus - A Framework to Support a Mission Life CycleJosé Queirós Pinto; Paulo Sousa Dias; Rui Gonçalves; Gil Manuel Gonçalves; João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-11-06Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-04A Model Predictive Control Scheme for Autonomous Underwater Vehicle Formation ControRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

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