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https://hdl.handle.net/10216/11598| Autor(es): | Lopes, António Manuel Ferreira Mendes |
| Título: | Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais |
| Data de publicação: | 1999 |
| Data: | 1999 |
| Descrição: | Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeida |
| Assunto: | Engenharia mecânica Robótica Manipuladores industriais Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto |
| Identificador: | oai:digitool.fe.up.pt:9193 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/11598 |
| Informação Relacionada: | FEUP SDI RiFEUP |
| Tipo de Documento: | Tese |
| Condições de Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | FEUP - Tese |
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