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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Title
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2001
Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Tese
2009
Concepção e simulação de uma célula robotizada para acabamentos de solas de calçado
Moita, Nuno José Eleutério da Silva
Dissertação
1999
Modelo para arquitecturas de controlo de sistemas robóticos autónomos
Silva, Eduardo Alexandre Pereira da
Dissertação
2010
Navegação e controlo de um veículo móvel
Alves, Hugo Sérgio Pinto
Dissertação
2010
Simulador de batalhão de limpeza
Rio, Vasco Cardoso Espinheira
Dissertação
2005
Sistemas robóticos de locomoção multipernas
Silva, Manuel Fernando dos Santos
Tese
2006
Versa robot : robot móvel versátil para competição em provas de robótica
Carvalhosa, André Manuel Ferraz
Relatório de Estágio