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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Title
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2009
Concepção e implementação de uma estratégia de controlo aplicada a um sistema robótico do tipo Master/Slave
Cardoso, Mário Jorge Moreira
Dissertação
1993
Estudo de um sistema robótico : o ROBOT PUMA 200
Rodrigues, Rui Barbosa
Relatório de Estágio
1993
Investigação sobre a edição e simulação de múltiplos robots num ambiente de trabalho chamado workspace
Reis, Duarte Manuel de Carvalho Gomes Gracio dos
Relatório de Estágio
2010
Localização absoluta de robôs móveis em ambientes insdustriais
Lima, David
Dissertação
2010
Logística flexível baseada em AGVs
Rocha, Luís Augusto Sousa da Rocha
Dissertação
1993
Métodos de controlo óptimo aplicados a manipuladores robóticos
Gonçalves, Jorge Manuel Mendes Silva
Relatório de Estágio
1993
Relatório de estágio
Pinto, João Carlos Oliveira Madureira
Relatório de Estágio
1993
Relatório do estudo do robot industrial PUMA 200 : no âmbito do trabalho de manipulação robótica
Reis, Duarte Manuel de Carvalho Gomes Gracio dos
Relatório de Estágio