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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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1997
RobLib : uma biblioteca de modelos de robôs industriais
Cordeiro, Carla Sofia Moreira
Dissertação
1995
A robotic gripper for handling non-rigid products
Abreu, Paulo Augusto Ferreira de
Tese
1995
Robótica móvel autónoma no ambiente hospitalar
Rua, António Alexandre da Cunha Monteiro Teixeira da
Dissertação
2009
Robô com unidade principal de processamento implementada em FPGAs
Reis, Manuel Luís Campos
Dissertação
1999
Simulação de veículos autónomos em ambientes industriais
Fidalgo, André Vaz da Silva
Dissertação
1999
Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais
Ferreira, Nuno Miguel Fonseca
Dissertação
2012
Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma
Batista, João Nuno Ferreira
Dissertação
2005
Sistemas robóticos de locomoção multipernas
Silva, Manuel Fernando dos Santos
Tese
2008
The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo
Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
Dissertação
2008
The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação
Pimentel, Gustavo Gama da Rocha
Dissertação
2008
Towards an interactive framework for robot dancing applications
Oliveira, João Manuel Lobato Dias da Silva
Dissertação