Browsing by Subject Robótica

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2008Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensõesAlmeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto deDissertação
1994Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomosCunha, Sérgio ReisDissertação
2011Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôsCosta, Pedro Luís Cerqueira Gomes daTese
1993Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorialRamos, Carlos Fernando da SilvaTese
1997RobLib : uma biblioteca de modelos de robôs industriaisCordeiro, Carla Sofia MoreiraDissertação
1995A robotic gripper for handling non-rigid productsAbreu, Paulo Augusto Ferreira deTese
1995Robótica móvel autónoma no ambiente hospitalarRua, António Alexandre da Cunha Monteiro Teixeira daDissertação
2009Robô com unidade principal de processamento implementada em FPGAsReis, Manuel Luís CamposDissertação
1999Simulação de veículos autónomos em ambientes industriaisFidalgo, André Vaz da SilvaDissertação
1999Simulação dinâmica e controlo de robôs industriaisFerreira, Nuno Miguel FonsecaDissertação
2012Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónomaBatista, João Nuno FerreiraDissertação
2005Sistemas robóticos de locomoção multipernasSilva, Manuel Fernando dos SantosTese
2008The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomoPinto, Fernando Pedro Vieira FreitasDissertação
2008The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informaçãoPimentel, Gustavo Gama da RochaDissertação
2008Towards an interactive framework for robot dancing applicationsOliveira, João Manuel Lobato Dias da SilvaDissertação