Browsing by Subject Robótica

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 30 to 49 of 54 < previous   next >
Issue DateTitleAuthor(s)Type
2008Melhoramento da interface local de um robô de limpeza através da utilização do comando da consola WiiCoutinho, Daniel Tiago de JesusDissertação
2008Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localizaçãoMartins, João Manuel FerreiraDissertação
2008Microsoft robotics soccer challenge : movement optimization of a quadruped robotOliveira, João Manuel Pinto Marques deDissertação
2009Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónomaSá, André Savva Bordalo eDissertação
2008Modelo de estratégia e coordenação genérico para sistemas multi-agenteCerto, João Pedro BugalhoDissertação
2010Movimentação e ensinamento de um robô NAOMota, Eduardo Moreira daDissertação
2011Multimodal interface for an intelligent wheelchairVasconcelos, Sérgio Miguel Fontes deDissertação
1995Navegação em robótica móvel baseada em referências naturaisRamos, Patrícia Alexandra GregórioDissertação
2011Novelty detection for semantic place categorizationPinto, André SusanoDissertação
1994Optimização dinâmica e desvio de obstáculosMatos, Aníbal Castilho Coimbra deDissertação
2008Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensõesAlmeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto deDissertação
1994Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomosCunha, Sérgio ReisDissertação
2011Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôsCosta, Pedro Luís Cerqueira Gomes daTese
1993Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorialRamos, Carlos Fernando da SilvaTese
1997RobLib : uma biblioteca de modelos de robôs industriaisCordeiro, Carla Sofia MoreiraDissertação
1995A robotic gripper for handling non-rigid productsAbreu, Paulo Augusto Ferreira deTese
1995Robótica móvel autónoma no ambiente hospitalarRua, António Alexandre da Cunha Monteiro Teixeira daDissertação
2009Robô com unidade principal de processamento implementada em FPGAsReis, Manuel Luís CamposDissertação
1999Simulação de veículos autónomos em ambientes industriaisFidalgo, André Vaz da SilvaDissertação
1999Simulação dinâmica e controlo de robôs industriaisFerreira, Nuno Miguel FonsecaDissertação