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Issue DateTitleAuthor(s)Type
1988Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladoresMachado, José António TenreiroTese
2011Humanizing robot dance movementsSousa, Paulo Alexandre Neves Alves deDissertação
2011Humanoid Robot NAO : developing behaviours for soccer humanoid robotsCruz, Luís MirandaDissertação
2008Intelligent wheelchair simulationMalheiro, Pedro Miguel Candeias de CastroDissertação
1993Levantamento das possibilidades de utilização de funções inteligentes em robótica móvel autónoma : relatório de estágio PRODEPClaro, João Alberto Vieira de Campos PereiraRelatório de Estágio
1999Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmicoCosta, Paulo José Cerqueira Gomes daTese
1998Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculosSousa, Sérgio Dinis Teixeira deDissertação
1998Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculosSousa, Sérgio Dinis Teixeira deDissertação
2008Melhoramento da interface local de um robô de limpeza através da utilização do comando da consola WiiCoutinho, Daniel Tiago de JesusDissertação
2008Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localizaçãoMartins, João Manuel FerreiraDissertação
2008Microsoft robotics soccer challenge : movement optimization of a quadruped robotOliveira, João Manuel Pinto Marques deDissertação
2009Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónomaSá, André Savva Bordalo eDissertação
2008Modelo de estratégia e coordenação genérico para sistemas multi-agenteCerto, João Pedro BugalhoDissertação
2010Movimentação e ensinamento de um robô NAOMota, Eduardo Moreira daDissertação
2011Multimodal interface for an intelligent wheelchairVasconcelos, Sérgio Miguel Fontes deDissertação
1995Navegação em robótica móvel baseada em referências naturaisRamos, Patrícia Alexandra GregórioDissertação
2011Novelty detection for semantic place categorizationPinto, André SusanoDissertação
1994Optimização dinâmica e desvio de obstáculosMatos, Aníbal Castilho Coimbra deDissertação
2008Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensõesAlmeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto deDissertação
1994Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomosCunha, Sérgio ReisDissertação