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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2005Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information sharing : a distributed control approach based on entropyRocha, Rui Paulo Pinto daTese
1995Controlo adaptativo : estudo do controlo adaptativo como metodologia emergente das técnicas de controlo de sistemas dinâmicosResende, João Manuel Oliveira e Sousa de AlbergariaDissertação
2008Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfícieMelo, José Luís da RochaDissertação
1994Controlo de força de manipuladores robóticosAzenha, Abílio Joaquim Gomes de OliveiraDissertação
1998Controlo de uma equipa de robots móveisCosta, Pedro Luís Cerqueira Gomes daDissertação
2007Controlo e cooperação de robôs móveis autónomos omnidireccionaisConceição, André Gustavo ScolariTese
1996Controlo híbrido de robots não holonómicosAlmeida, José Miguel Soares deDissertação
2008Desenvolvimento de um protótipo e de metodologias de controlo de uma cadeira de rodas inteligentePetry, Marcelo RobertoDissertação
2010Desenvolvimento de uma solução robótica para operações de acabamento de solas de sapatosViana, Diogo GiganteDissertação
1999Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriaisLopes, António Manuel Ferreira MendesTese
2011Ensino rápido de células de quinagem ADIRACoelho, Daniel AlvesDissertação
2008Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localizaçãoAbreu, Luciano Bittencourt deDissertação
2009Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondência de mapasGouveia, Manuel Carlos MonteiroDissertação
1988Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladoresMachado, José António TenreiroTese
2011Humanizing robot dance movementsSousa, Paulo Alexandre Neves Alves deDissertação
2011Humanoid Robot NAO : developing behaviours for soccer humanoid robotsCruz, Luís MirandaDissertação
2008Intelligent wheelchair simulationMalheiro, Pedro Miguel Candeias de CastroDissertação
1993Levantamento das possibilidades de utilização de funções inteligentes em robótica móvel autónoma : relatório de estágio PRODEPClaro, João Alberto Vieira de Campos PereiraRelatório de Estágio
1999Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmicoCosta, Paulo José Cerqueira Gomes daTese
1998Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculosSousa, Sérgio Dinis Teixeira deDissertação