Repositório Aberto da Universidade do Porto: Browsing Repository

Browsing by Subject Robótica

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
1995	Controlo adaptativo : estudo do controlo adaptativo como metodologia emergente das técnicas de controlo de sistemas dinâmicos	Resende, João Manuel Oliveira e Sousa de Albergaria	Dissertação
2008	Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície	Melo, José Luís da Rocha	Dissertação
1994	Controlo de força de manipuladores robóticos	Azenha, Abílio Joaquim Gomes de Oliveira	Dissertação
1998	Controlo de uma equipa de robots móveis	Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da	Dissertação
2007	Controlo e cooperação de robôs móveis autónomos omnidireccionais	Conceição, André Gustavo Scolari	Tese
1996	Controlo híbrido de robots não holonómicos	Almeida, José Miguel Soares de	Dissertação
2008	Desenvolvimento de um protótipo e de metodologias de controlo de uma cadeira de rodas inteligente	Petry, Marcelo Roberto	Dissertação
2010	Desenvolvimento de uma solução robótica para operações de acabamento de solas de sapatos	Viana, Diogo Gigante	Dissertação
1999	Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais	Lopes, António Manuel Ferreira Mendes	Tese
2011	Ensino rápido de células de quinagem ADIRA	Coelho, Daniel Alves	Dissertação
2008	Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização	Abreu, Luciano Bittencourt de	Dissertação
2009	Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondência de mapas	Gouveia, Manuel Carlos Monteiro	Dissertação
1988	Gestão dos recursos estruturais no controlo de robots manipuladores	Machado, José António Tenreiro	Tese
2011	Humanizing robot dance movements	Sousa, Paulo Alexandre Neves Alves de	Dissertação
2011	Humanoid Robot NAO : developing behaviours for soccer humanoid robots	Cruz, Luís Miranda	Dissertação
2008	Intelligent wheelchair simulation	Malheiro, Pedro Miguel Candeias de Castro	Dissertação
1993	Levantamento das possibilidades de utilização de funções inteligentes em robótica móvel autónoma : relatório de estágio PRODEP	Claro, João Alberto Vieira de Campos Pereira	Relatório de Estágio
1999	Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico	Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da	Tese
1998	Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos	Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de	Dissertação
1998	Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos	Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de	Dissertação

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