Repositório Aberto da Universidade do Porto: Browsing Repository

Browsing by Subject Robótica

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
1994	Optimização dinâmica e desvio de obstáculos	Matos, Aníbal Castilho Coimbra de	Dissertação
2008	Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensões	Almeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto de	Dissertação
1994	Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomos	Cunha, Sérgio Reis	Dissertação
2011	Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs	Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da	Tese
1993	Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial	Ramos, Carlos Fernando da Silva	Tese
1997	RobLib : uma biblioteca de modelos de robôs industriais	Cordeiro, Carla Sofia Moreira	Dissertação
1995	A robotic gripper for handling non-rigid products	Abreu, Paulo Augusto Ferreira de	Tese
1995	Robótica móvel autónoma no ambiente hospitalar	Rua, António Alexandre da Cunha Monteiro Teixeira da	Dissertação
2009	Robô com unidade principal de processamento implementada em FPGAs	Reis, Manuel Luís Campos	Dissertação
1999	Simulação de veículos autónomos em ambientes industriais	Fidalgo, André Vaz da Silva	Dissertação
1999	Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais	Ferreira, Nuno Miguel Fonseca	Dissertação
2012	Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma	Batista, João Nuno Ferreira	Dissertação
2005	Sistemas robóticos de locomoção multipernas	Silva, Manuel Fernando dos Santos	Tese
2008	The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo	Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas	Dissertação
2008	The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação	Pimentel, Gustavo Gama da Rocha	Dissertação
2008	Towards an interactive framework for robot dancing applications	Oliveira, João Manuel Lobato Dias da Silva	Dissertação

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