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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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1993
Levantamento das possibilidades de utilização de funções inteligentes em robótica móvel autónoma : relatório de estágio PRODEP
Claro, João Alberto Vieira de Campos Pereira
Relatório de Estágio
1999
Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico
Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da
Tese
1998
Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos
Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de
Dissertação
1998
Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos
Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de
Dissertação
2008
Melhoramento da interface local de um robô de limpeza através da utilização do comando da consola Wii
Coutinho, Daniel Tiago de Jesus
Dissertação
2008
Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização
Martins, João Manuel Ferreira
Dissertação
2008
Microsoft robotics soccer challenge : movement optimization of a quadruped robot
Oliveira, João Manuel Pinto Marques de
Dissertação
2009
Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma
Sá, André Savva Bordalo e
Dissertação
2008
Modelo de estratégia e coordenação genérico para sistemas multi-agente
Certo, João Pedro Bugalho
Dissertação
2010
Movimentação e ensinamento de um robô NAO
Mota, Eduardo Moreira da
Dissertação
2011
Multimodal interface for an intelligent wheelchair
Vasconcelos, Sérgio Miguel Fontes de
Dissertação
1995
Navegação em robótica móvel baseada em referências naturais
Ramos, Patrícia Alexandra Gregório
Dissertação
2011
Novelty detection for semantic place categorization
Pinto, André Susano
Dissertação
1994
Optimização dinâmica e desvio de obstáculos
Matos, Aníbal Castilho Coimbra de
Dissertação
2008
Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensões
Almeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto de
Dissertação
1994
Planeamento automático do movimento de veículos robóticos autónomos
Cunha, Sérgio Reis
Dissertação
2011
Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs
Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da
Tese
1993
Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial
Ramos, Carlos Fernando da Silva
Tese
1997
RobLib : uma biblioteca de modelos de robôs industriais
Cordeiro, Carla Sofia Moreira
Dissertação
1995
A robotic gripper for handling non-rigid products
Abreu, Paulo Augusto Ferreira de
Tese