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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2008Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localizaçãoMartins, João Manuel FerreiraDissertação
2008Microsoft robotics soccer challenge : movement optimization of a quadruped robotOliveira, João Manuel Pinto Marques deDissertação
2008Modelo de estratégia e coordenação genérico para sistemas multi-agenteCerto, João Pedro BugalhoDissertação
2008Multi-agent platform for the development of cooperation methodologies using heterogeneous vehicles : camada de comunicação em simulador de aviaçãoSilva, Ricardo Nuno NóbregaDissertação
2009Multimodal interface for an intelligent wheelchairSousa, Márcio Miguel Couto deDissertação
2011Multimodal interface for an intelligent wheelchairVasconcelos, Sérgio Miguel Fontes deDissertação
2008Opponent modelling in Texas Hold'em : learning pre-flop strategies in multiplayer tablesFerreira, João Carlos LeiteDissertação
2010Optimizing simulated humanoid robot skillsRei, José Luís MachadoDissertação
2008Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensõesAlmeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto deDissertação
2010Plataforma de desenvolvimento de cadeiras de rodas inteligentesBraga, Rodrigo António MarquesTese
2008Previsão de comportamentos de ofertas de venda de energia em mercados de electricidadeSimas, Henrique Emanuel Ferraz CunhaDissertação
2010Project and development of a case-based reasoning poker botPereira, Vítor Hugo da SilvaDissertação
2006SABER : Sistema de Aprendizagem Baseado no Ensino RealRaimundo, Marta Carolina Ferreira Vaz MoreiraDissertação
2001SDAI-MFEV: Sistema de diagnóstico de avarias inteligente para manutenção ferroviária : Uma aplicação no campo ferroviário utilizando raciocínio baseado em casosFranco, Augusto António Moreira da CostaDissertação
2006Search and rescue in urban catastrophesCerto, João Pedro BugalhoRelatório de Estágio
2009Sistema de visão para controlo de cadeira de rodas inteligente : um sistema de visão adaptado para reconhecimento de expressões faciais com algoritmos inteligentesMiranda, José Carlos PintoDissertação
1999SMAPI : Sistema multi-agente de pesquisa inteligenteValente, Célia Talma Martins de PinhoDissertação
2008The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomoPinto, Fernando Pedro Vieira FreitasDissertação
2008The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informaçãoPimentel, Gustavo Gama da RochaDissertação
2008Towards an interactive framework for robot dancing applicationsOliveira, João Manuel Lobato Dias da SilvaDissertação