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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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2008
Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização
Martins, João Manuel Ferreira
Dissertação
2008
Microsoft robotics soccer challenge : movement optimization of a quadruped robot
Oliveira, João Manuel Pinto Marques de
Dissertação
2008
Modelo de estratégia e coordenação genérico para sistemas multi-agente
Certo, João Pedro Bugalho
Dissertação
2008
Multi-agent platform for the development of cooperation methodologies using heterogeneous vehicles : camada de comunicação em simulador de aviação
Silva, Ricardo Nuno Nóbrega
Dissertação
2009
Multimodal interface for an intelligent wheelchair
Sousa, Márcio Miguel Couto de
Dissertação
2011
Multimodal interface for an intelligent wheelchair
Vasconcelos, Sérgio Miguel Fontes de
Dissertação
2008
Opponent modelling in Texas Hold'em : learning pre-flop strategies in multiplayer tables
Ferreira, João Carlos Leite
Dissertação
2010
Optimizing simulated humanoid robot skills
Rei, José Luís Machado
Dissertação
2008
Pintura robotizada com reconhecimento automático de forma e dimensões
Almeida, Ricardo Dutra Rosado Pinto de
Dissertação
2010
Plataforma de desenvolvimento de cadeiras de rodas inteligentes
Braga, Rodrigo António Marques
Tese
2008
Previsão de comportamentos de ofertas de venda de energia em mercados de electricidade
Simas, Henrique Emanuel Ferraz Cunha
Dissertação
2010
Project and development of a case-based reasoning poker bot
Pereira, Vítor Hugo da Silva
Dissertação
2006
SABER : Sistema de Aprendizagem Baseado no Ensino Real
Raimundo, Marta Carolina Ferreira Vaz Moreira
Dissertação
2001
SDAI-MFEV: Sistema de diagnóstico de avarias inteligente para manutenção ferroviária : Uma aplicação no campo ferroviário utilizando raciocínio baseado em casos
Franco, Augusto António Moreira da Costa
Dissertação
2006
Search and rescue in urban catastrophes
Certo, João Pedro Bugalho
Relatório de Estágio
2009
Sistema de visão para controlo de cadeira de rodas inteligente : um sistema de visão adaptado para reconhecimento de expressões faciais com algoritmos inteligentes
Miranda, José Carlos Pinto
Dissertação
1999
SMAPI : Sistema multi-agente de pesquisa inteligente
Valente, Célia Talma Martins de Pinho
Dissertação
2008
The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo
Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
Dissertação
2008
The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação
Pimentel, Gustavo Gama da Rocha
Dissertação
2008
Towards an interactive framework for robot dancing applications
Oliveira, João Manuel Lobato Dias da Silva
Dissertação