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Repositório Aberto da Universidade do Porto
Browsing by Author Sérgio Loureiro Fraga
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
2002
A framework for the automation of a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry
Rui M. F. Gomes
;
Alexandre Sousa
;
Sérgio Loureiro Fraga
;
Alfredo Martins
;
João Borges Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003
Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2005
Neptus - A framework to support multiple vehicle operation
Paulo Sousa Dias
;
Rui M. F. Gomes
;
José Pinto
;
Sérgio Loureiro Fraga
;
Gil M. Gonçalves
;
João Borges Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003
Trajectory generation for a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003
Trajectory generation for a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional