Browsing by Author Rui Gomes

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2018-10-15A General Attainable Set Model Predictive Control Scheme. Application to AUV OperationsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-06-12A Hybrid Systems Model Predictive Control Framework for AUV Motion ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2014A model predictive control approach to AUVs motion coordinationFernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Rui Gomes; Calado, PArtigo em Revista Científica Internacional
2010A Model Predictive Control Framework for AUV Formation ControlRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-04A Model Predictive Control Scheme for Autonomous Underwater Vehicle Formation ControRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2017-07-17A Reach Set MPC Scheme for the Cooperative Control of Autonomous Underwater VehiclesRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007An impulsive framework for the control of hybrid systemsSergio Loureiro Fraga; Rui Gomes; Femando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-11-06Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated VehicleRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Alfredo Manuel Martins; Luís MadureiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Integrated maneuver and control design for ROV operationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Autónomo IsurusRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Nuno Alexandre Cruz; Patrícia Ramos; Aníbal Castilho Coimbra de Matos; Jorge Estrela da Silva; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2018-10-22Model Predictive Control for Autonomous Underwater VehiclesRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011-08-28Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic CommunicationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; P. CaladoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011Obstacle Avoidance Using Echo Sounder SonarCalado, P; Rui Gomes; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; João Tasso SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005Operations and control of unmanned underwater vehiclesMárcio Correia; Paulo Sousa Dias; Sérgio Fraga; Rui Gomes; Rui Gonçalves; L. Madureira; F. Lobo Pereira; José Queirós Pinto; António Nogueira Santos; Alexandre Arada de Sousa; João B. SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional