Browsing by Author Paulo Gomes da Costa

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2005Control and Model Identification of a Mobile Robot's Motor based in Least Squares and Instrumental Variable methodsAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Identificação do modelo dinâmico e cinemático de um robô móvel omni-direccional com quatro rodasAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André Scolari ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Interactive educational software for dynamic systems controlAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; José Lima; José GonçalvesArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Low-Cost system for object positioning through laser-camera triangulationAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; Ana FerreiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2007Predictive control applied to 5DPO - RoboCup middle-size omnidirectional robotsAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Robust and real-time motion capture of rigid bodies based on stereoscopic visionAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto; Paulo Lima Malheiros; Paulo Jorge Rosa SantosArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2010Sistema para a medição dos movimentos de um navio amarrado no Posto 'A' do Porto de Leixões baseado em visão estereoscópica [System for Measuring the Motions of a Moored Ship at the Berth 'A' of the Leixões Oil Terminal Based on Stereoscopic Vision]Paulo Lima Malheiros; Paulo Rosa Santos; Paulo Gomes da Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira PintoArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional