1. Repositório Aberto da Universidade do Porto

Browsing by Author João Tasso Sousa

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2021-09-233D Tracking of a River Plume Front with an AUVRenato Mendes; João Tasso Sousa; Diogo Teixeira; Joana FonsecaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2014A model predictive control approach to AUVs motion coordinationFernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Rui Gomes; Calado, PArtigo em Revista Científica Internacional
2010A Model Predictive Control Framework for AUV Formation ControlRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2019-03-25A Valorização dos Recursos MarinhosÁlvaro Sequeira Pinto; António Sarmento; Cristina Rocha; Eduardo Silva; Fernando Barriga; Noronha, F; Jaime Vieira dos Santos; João Tasso Sousa; João Figueira de Sousa; João Peças Lopes; Joaquim Góis; José Baptista Mendonça; Luís Marinho Dias; Valente, LMP; Madalena Alves; Manuel J. Lemos de Sousa; Manuel Pinto de Abreu; Manuela Pintado; Miguel Marques; Pedro Mota; Rosário Domingues; Rui Pereira da Silva; Rui Azevedo; Tiago Henriques da Silva; Vitor VasconcelosLivro
2015Algorithms for collecting data from cooperating sensor motes using unmanned vehiclesS. Kaarthik; Sujit Baliyarasimhuni; S. Rathinam; D. Lucani; João Tasso SousaArtigo em Revista Científica Internacional
2013-08Atmospheric flow field models applicable for aircraft endurance extensionR. A. G. Bencatel; João Tasso Sousa; A. R. GirardOutra Publicação em Revista Científica Internacional
2001Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated VehicleRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Alfredo Manuel Martins; Luís MadureiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente PlanosSérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente PlanosSérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Revista Científica Nacional
2003Integrated maneuver and control design for ROV operationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2020-12-18Minimal time delivery of multiple robotsMiguel Aguiar; Jorge Estrela da Silva; João Tasso SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011-08-28Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic CommunicationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; P. CaladoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systemsJoão Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Estrela da SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011Obstacle Avoidance Using Echo Sounder SonarCalado, P; Rui Gomes; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; João Tasso SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004On the coordinated control of networked systemsFernando Lobo Pereira; João Tasso SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomosSérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Revista Científica Nacional
2003PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles for environmental and oceanographic field studiesNuno Alexandre Cruz; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2012-07-11Reach set formulation of a model predictive control schemeFernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Pedro Calado; R. GomesArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001A ship maneuvering control frameworkJoão Tasso Sousa; A. Girard; W. WebsterArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2017-08-22Synthesis of Safe Controllers for Nonlinear Systems Using Dynamic Programming TechniquesJ. Estrela da Silva; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
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