Browsing by Author João Borges Sousa

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2005A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetryRui M. F. Gomes; Alexandre Sousa; Sérgio Loureiro Fraga; Alfredo Martins; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007An applet for optimal control problemsRui Gonçalves; Maria do Rosário de Pinho; João Borges SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV) developments at Porto UniversityAníbal Matos; Nuno Cruz; João Borges Sousa; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planosSérgio Loureiro Fraga; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2004Improving ROV control performance with thrust identification and control for impulsive controlRui M. F. Gomes; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2005Neptus - A framework to support multiple vehicle operationPaulo Sousa Dias; Rui M. F. Gomes; José Pinto; Sérgio Loureiro Fraga; Gil M. Gonçalves; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006NEPTUS - a framework to support the mission life cycleJosé Pinto; Paulo Sousa Dias; Rui Gonçalves; E. Marques; Gil M. Gonçalves; João Borges Sousa; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Trajectory generation for a remotely operated vehicleSérgio Loureiro Fraga; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional