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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Title
Author(s)
Type
2005
A framework for cooperative engineering
Gil M. Gonçalves
;
Paulo Sousa Dias
;
António Santos
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002
A framework for the automation of a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-15
A General Attainable-Set Model Predictive Control Scheme. Application to AUV Operations
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-06-12
A Hybrid Systems Model Predictive Control Framework for AUV Motion Control
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2014
A model predictive control approach to AUVs motion coordination
Fernando Lobo Pereira
;
João Tasso Sousa
;
Rui Gomes
;
Calado, P
Artigo em Revista Científica Internacional
2010
A Model Predictive Control Framework for AUV Formation Control
Rui Gomes
;
João Tasso Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-04
A Model Predictive Control Scheme for Autonomous Underwater Vehicle Formation Contro
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry
Rui M. F. Gomes
;
Alexandre Sousa
;
Sérgio Loureiro Fraga
;
Alfredo Martins
;
João Borges Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
A nondegenerate maximum principle for the impulse control problem with state constraints
Aram Arutyunov
;
Dmitry Karamzin
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Revista Científica Internacional
2017-07-17
A Reach Set MPC Scheme for the Cooperative Control of Autonomous Underwater Vehicles
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018
A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVs
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001
A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
Nuno Cruz
;
Luís Madureira
;
Aníbal Matos
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002
Adaptive Sampling of Oceanographic Processes with Autonomous Underwater Vehicles
Nuno Alexandre Cruz
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002
An architecture for E-cooperating business agents
Gil Manuel Gonçalves
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-11-06
Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation Control
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-07
Cooperative Human-Machine Interaction in Industrial Environments
Liliana Antão
;
Rui Pinto
;
João Reis
;
Gil Manuel Gonçalves
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003
Coordinated control of networked vehicle systems: specification and control synthesis
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002
Coordinated control strategies for networked vehicles: an application to autonomous underwater vehicles
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001
Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle
Rui Gomes
;
Ricardo Teixeira
;
Sérgio Fraga
;
Fernando Lobo Pereira
;
João Tasso Sousa
;
Alfredo Manuel Martins
;
Luís Madureira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2002
Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles
João Borges de Sousa
;
Aníbal Matos
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional