Browsing by Author Fernando Lobo Pereira

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2005A framework for cooperative engineeringGil M. Gonçalves; Paulo Sousa Dias; António Santos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002A framework for the automation of a remotely operated vehicleSérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-15A General Attainable-Set Model Predictive Control Scheme. Application to AUV OperationsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-06-12A Hybrid Systems Model Predictive Control Framework for AUV Motion ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2014A model predictive control approach to AUVs motion coordinationFernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Rui Gomes; Calado, PArtigo em Revista Científica Internacional
2010A Model Predictive Control Framework for AUV Formation ControlRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-10-04A Model Predictive Control Scheme for Autonomous Underwater Vehicle Formation ControRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetryRui M. F. Gomes; Alexandre Sousa; Sérgio Loureiro Fraga; Alfredo Martins; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005A nondegenerate maximum principle for the impulse control problem with state constraintsAram Arutyunov; Dmitry Karamzin; Fernando Lobo PereiraArtigo em Revista Científica Internacional
2017-07-17A Reach Set MPC Scheme for the Cooperative Control of Autonomous Underwater VehiclesRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehiclesNuno Cruz; Luís Madureira; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Adaptive Sampling of Oceanographic Processes with Autonomous Underwater VehiclesNuno Alexandre Cruz; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002An architecture for E-cooperating business agentsGil Manuel Gonçalves; João Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-11-06Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-07Cooperative Human-Machine Interaction in Industrial EnvironmentsLiliana Antão; Rui Pinto; João Reis; Gil Manuel Gonçalves; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Coordinated control of networked vehicle systems: specification and control synthesisJoão Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Coordinated control strategies for networked vehicles: an application to autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated VehicleRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Alfredo Manuel Martins; Luís MadureiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2002Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional