Browsing by Author F. Lobo Pereira

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2007A maximum principle under weak assumptions of regularity in mixed constrained problemsF. Lobo Pereira; Dmitry Karamzin; Aram ArutyunovArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003A Reachable Set Estimation Algorithm for Impulsive Control SystemsE. Goncharova; V. Baturin; J. Borges de Sousa; F. Lobo PereiraResumo de Comunicação em Conferência Internacional
2006Algoritmo de SLAM en un robot móvil gobernado por una interface cerebro-computadoraF. A. Auat Cheeín; R. Carelli; F. Lobo Pereira; M. Sarcinelli; Celeste Almeida; T. F. Bastos FilhoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV) developments at Porto UniversityAníbal Matos; Nuno Cruz; João Borges Sousa; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Autonomous vehicles in the response to maritime incidentsJoão B. Sousa; Gil Manuel Gonçalves; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Conditions of optimality for abnormal problemsDmitry Karamzin; Aram Arutyunov; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Controlling rotational and translational motion of a spacecraft with the minimum of fuelDmitry Karamzin; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater systemF. Lobo Pereira; J. Borges de SousaArtigo em Revista Científica Internacional
2002Coordinated control strategies for networked vehicles and systemsJ. Borges de Sousa; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Detecção e Mapeamento da Descarga de Efluente Proveniente dum Emissário Submarino Utilizando um Veículo Submarino AutónomoA Ramos; F. Lobo Pereira; Carla BarretoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Distributed sensor and vehicle networked systems for environmental applicationsJoão B. Sousa; F. Lobo Pereira; P. F. Souto; L. Madureira; E. Pereira da SilvaArtigo em Revista Científica Internacional
2003Distributed sensor and vehicle networked systems for environmental applicationsJoão B. Sousa; F. Lobo Pereira; P. F. Souto; L. Madureira; E. Pereira da SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUVNuno Cruz; Aníbal Matos; Alfredo Martins; Jorge Silva; Domingos Santos; Dmitri Boutov; Diogo Ferreira; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Hybrid maneuver for gradient search with multiple coordinated AUVsA. A. Martins; Almeida e Sousa, J.; A. Silva; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2010Hybrid modeling, control and estimation in ABS applications based on In-Wheel electric motorsRicardo de Castro; João de Sousa; Rui Araújo; F. Lobo Pereira; Diamantino FreitasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Invariance for impulsive control systemsF. Lobo Pereira; G. Nunes Silva; V. OliveiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Mapping and initial dilution estimation of a sewage outfall plume using an autonomous underwater vehicleA Ramos; A. Cunha; Carla Barreto; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005Motion control of coordinated systemsF. Lobo Pereira; João Tasso de Figueiredo Borges de SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Multiple UAV coalition formation for multiple tasksSujit Baliyarasimhuni; F. Lobo Pereira; João B. SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Necessary Conditions of Optimality for Impulsive Control ProblemsAram Arutyunov; V. Dykhta; Dmitry Karamzin; F. Lobo PereiraResumo de Comunicação em Conferência Internacional