Browsing by Author António Paulo Moreira

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2004"5dpo Robotic Soccer Team for Year 2004"António Paulo Moreira; Susana Gaio; Paulo Costa; Paulo Marques; Armando Sousa; Pedro CostaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004"5dpo-2000 Team Description for Year 2004"António Paulo Moreira; Luís Paulo Reis; Paulo Costa; Armando SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2012A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coatingMarcos erreira; António Paulo Moreira; Pedro NetoArtigo em Revista Científica Internacional
2008Ball and Beam Virtual Laboratory: A Teaching AID in Automatic Control CoursesAntónio Paulo Moreira; Paulo Costa; José C. Gonçalves; J. L. LimaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005Control and Model Identification of a Mobile Robot's Motor based in Least Squares and Instrumental Variable methodsAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Controller optimization and modelling of an omni-directional mobile robotAntónio Paulo Moreira; Paulo Costa; André Scolari ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Estudo do comportamento de navios amarrados no interior de um portoFrancisco Taveira Pinto; Fernando Veloso Gomes; Paulo Rosa Santos; C. Guedes-Soares; N. Fonseca; A. Paço; J. A. Santos; António Paulo Moreira; Paulo Gomes Da Costa; Paulo Lima Malheiros; E. Brógueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2006Identificação do modelo dinâmico e cinemático de um robô móvel omni-direccional com quatro rodasAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André Scolari ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Influence of the use of mooring line pretension on the behaviour of a moored oil tankerPaulo Jorge Rosa-Santos; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira Pinto; J. A. Santos; C. Guedes-Soares; N. Fonseca; A. Paço; António Paulo Moreira; Paulo Gomes Da Costa; Paulo Lima Malheiros; E. Brògueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Intellwheels - a development platform for intelligent wheelchairs for disabled peopleRodrigo A. M. Braga; Marcelo Petry; António Paulo Moreira; Luís Paulo ReisArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Interactive educational software for dynamic systems controlAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; José Lima; José GonçalvesArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Inverted pendulum virtual control laboratoryAntónio Paulo Moreira; Paulo J. Costa; José L. Lima; José C. GonçalvesArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Low-Cost system for object positioning through laser-camera triangulationAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; Ana FerreiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2006Model identification of a four wheeled omni-directional Mobile RobotAntónio Paulo Moreira; Paulo J. Costa; André Scolari ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Physical Model Study of the Behaviour of an Oil Tanker Moored at a JettyFernando Veloso Gomes; António Paulo Moreira; Francisco Taveira Pinto; Paulo Gomes Da Costa; Paulo Jorge Rosa-Santos; C. Guedes Soares; E. Brógueira Dias; J. A. Santos; N. FonsecaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Predictive control applied to 5DPO - RoboCup middle-size omnidirectional robotsAntónio Paulo Moreira; Paulo Gomes da Costa; André ConceiçãoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004"Processo térmico multivariável apropriado para controlo por computador",António Paulo MoreiraPublicação Didática
2009Real-time teaching of industrial robots Using a synchronised stereoscopic vision systemAntónio Paulo Moreira; Paulo Costa; José Carlos Lopes; Paulo MalheirosArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2013Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approachPaulo Malheiros; Paulo Rosa Santos; José Gonçalves; Paulo Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira PintoCapítulo ou Parte de Livro
2013Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approachPaulo Malheiros; Paulo Rosa Santos; José Gonçalves; Paulo Costa; António Paulo Moreira; Fernando Veloso Gomes; Francisco Taveira PintoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional