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Repositório Aberto da Universidade do Porto
Browsing by Author António Paulo Gomes Mendes Moreira
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Title
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2005
Identificação do modelo dinâmico e controlo da motorização de um Robot móvel
André Gustavo Scolari Conceição
;
António Paulo Gomes Mendes Moreira
;
Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2008
Precise modeling of a four wheeled omni-directional robot
Hélder Filipe Pinto de Oliveira
;
Armando Jorge Miranda de Sousa
;
António Paulo Gomes Mendes Moreira
;
Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
Seguimento de trajectórias em robots omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores
André Gustavo Scolari Conceição
;
António Paulo Gomes Mendes Moreira
;
Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2004
Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido
Armando Jorge Miranda de Sousa
;
Paulo José Cerqueira Comes da Costa
;
António Paulo Gomes Mendes Moreira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional