Browsing by Author Aníbal Matos

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2001A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehiclesNuno Cruz; Luís Madureira; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Algorithms for external tracking of an AUVAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008An algebraic approach to synthetic aperture sonar image reconstructionSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007An autonomous boat based synthetic aperture sonarSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV) developments at Porto UniversityAníbal Matos; Nuno Cruz; João Borges Sousa; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005AUV navigation and guidance in a moving acoustic networkAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Control of the MARES autonomous underwater vehicleBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUVNuno Cruz; Aníbal Matos; Alfredo Martins; Jorge Silva; Domingos Santos; Dmitri Boutov; Diogo Ferreira; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Guidance and control of an ASV in AUV tracking operationsJosé Melo; Aníbal MatosArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARESBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999IES an open system for underwater inspectionAlfredo Martins; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Fernando L. PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009MARES: Navigation, Control and On-board SoftwareAníbal Matos; Nuno CruzCapítulo ou Parte de Livro
2009Modeling and motion analysis of the MARES autonomous underwater vehicleBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Monitoring an ocean outfall using an AUVPatrícia Ramos; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Mário V. Neves; Fernando L. PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1997Multiple AUVS for coastal oceanographyJoão Sousa; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile networkNuno Santos; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; J. Coimbra; Eduardo Silva; João Coimbra; Emíllio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2016Optimal control problems for path planing of AUV using simplified modelsMaria do Rosário de Pinho; Zahra Foroozandeh; Aníbal MatosRelatório Técnico