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Repositório Aberto da Universidade do Porto
Browsing by Author Aníbal Matos
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Title
Author(s)
Type
2001
A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
Nuno Cruz
;
Luís Madureira
;
Aníbal Matos
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004
Algorithms for external tracking of an AUV
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008
An algebraic approach to synthetic aperture sonar image reconstruction
Sérgio Rui Silva
;
Sérgio Cunha
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007
An autonomous boat based synthetic aperture sonar
Sérgio Rui Silva
;
Sérgio Cunha
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003
Autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV) developments at Porto University
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
;
João Borges Sousa
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
AUV navigation and guidance in a moving acoustic network
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009
Control of the MARES autonomous underwater vehicle
Bruno Ferreira
;
Miguel Pinto
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002
Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles
João Borges de Sousa
;
Aníbal Matos
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999
Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
Nuno Cruz
;
Aníbal Matos
;
Alfredo Martins
;
Jorge Silva
;
Domingos Santos
;
Dmitri Boutov
;
Diogo Ferreira
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008
Guidance and control of an ASV in AUV tracking operations
José Melo
;
Aníbal Matos
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009
Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
Bruno Ferreira
;
Miguel Pinto
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999
IES an open system for underwater inspection
Alfredo Martins
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
;
Fernando L. Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009
MARES: Navigation, Control and On-board Software
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Capítulo ou Parte de Livro
2009
Modeling and motion analysis of the MARES autonomous underwater vehicle
Bruno Ferreira
;
Miguel Pinto
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001
Monitoring an ocean outfall using an AUV
Patrícia Ramos
;
Nuno Cruz
;
Aníbal Matos
;
Mário V. Neves
;
Fernando L. Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003
Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS project
Nuno Cruz
;
Aníbal Matos
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
;
Jorge Silva
;
Eduardo Silva
;
João Coimbra
;
Emílio Brogueira Dias
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1997
Multiple AUVS for coastal oceanography
João Sousa
;
Nuno Cruz
;
Aníbal Matos
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008
Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network
Nuno Santos
;
Aníbal Matos
;
Nuno Cruz
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003
Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS project
Nuno Cruz
;
Aníbal Matos
;
João Borges de Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
;
Jorge Silva
;
J. Coimbra
;
Eduardo Silva
;
João Coimbra
;
Emíllio Brogueira Dias
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2016
Optimal control problems for path planing of AUV using simplified models
Maria do Rosário de Pinho
;
Zahra Foroozandeh
;
Aníbal Matos
Relatório Técnico