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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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2001
Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle
Rui Gomes
;
Ricardo Teixeira
;
Sérgio Fraga
;
Fernando Lobo Pereira
;
João Tasso Sousa
;
Alfredo Manuel Martins
;
Luís Madureira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003
Integrated maneuver and control design for ROV operations
Rui Gomes
;
João Tasso Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001
Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Autónomo Isurus
Rui Gomes
;
Ricardo Teixeira
;
Sérgio Fraga
;
Nuno Alexandre Cruz
;
Patrícia Ramos
;
Aníbal Castilho Coimbra de Matos
;
Jorge Estrela da Silva
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2018-10-22
Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011-08-28
Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic Communications
Rui Gomes
;
João Tasso Sousa
;
Fernando Lobo Pereira
;
P. Calado
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011
Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar
Calado, P
;
Rui Gomes
;
Nogueira, MB
;
Cardoso, J
;
Teixeira, P
;
Sujit, PB
;
João Tasso Sousa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
Operations and control of unmanned underwater vehicles
Márcio Correia
;
Paulo Sousa Dias
;
Sérgio Fraga
;
Rui Gomes
;
Rui Gonçalves
;
L. Madureira
;
F. Lobo Pereira
;
José Queirós Pinto
;
António Nogueira Santos
;
Alexandre Arada de Sousa
;
João B. Sousa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional