Browsing by Author Fernando Lobo Pereira

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2004Improving ROV control performance with thrust identification and control for impulsive controlRui M. F. Gomes; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Integrated maneuver and control design for ROV operationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Invariance properties of measure driven differential inclusionsFernando Lobo Pereira; Geraldo Nunes SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Autónomo IsurusRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Nuno Alexandre Cruz; Patrícia Ramos; Aníbal Castilho Coimbra de Matos; Jorge Estrela da Silva; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2018-10-22Model Predictive Control for Autonomous Underwater VehiclesRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2011-08-28Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic CommunicationsRui Gomes; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; P. CaladoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1997Multiple AUVS for coastal oceanographyJoão Sousa; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Necessary conditions of optimality for abnormal problems with equality and inequality constraintsAram Arutyunov; Dmitry Karamzin; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Necessary conditions of optimality for impulsive control problems with state constraintsJorge Morais Leite; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Necessary optimality conditions for abnormal abstract problems with general constraintsFernando Lobo Pereira; Aram ArutyunovArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2012Necessary optimality conditions for optimal control problems with infinite horizonFernando Lobo Pereira; Geraldo Nunes da SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Neptus - A Framework to Support a Mission Life CycleJosé Queirós Pinto; Paulo Sousa Dias; Rui Gonçalves; Gil Manuel Gonçalves; João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005Neptus - A framework to support multiple vehicle operationPaulo Sousa Dias; Rui M. F. Gomes; José Pinto; Sérgio Loureiro Fraga; Gil M. Gonçalves; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systemsJoão Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Estrela da SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Nondegenerate necessary conditions of optimality for impulsive control problemsAram Arutyunov; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002On coordinated control strategies for networked dynamic control systems - an application to AUVsJoão Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004On the coordinated control of networked systemsFernando Lobo Pereira; João Tasso SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; J. Coimbra; Eduardo Silva; João Coimbra; Emíllio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Optimal control with asymptotic stability constraintsFernando Lobo Pereira; Geraldo Nunes SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional