1. Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2005A nondegenerate maximum principle for the impulse control problem with state constraintsAram Arutyunov; Dmitry Karamzin; Fernando Lobo PereiraArtigo em Revista Científica Internacional
2017-07-17A Reach Set MPC Scheme for the Cooperative Control of Autonomous Underwater VehiclesRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVsRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehiclesNuno Cruz; Luís Madureira; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Adaptive Sampling of Oceanographic Processes with Autonomous Underwater VehiclesNuno Alexandre Cruz; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002An architecture for E-cooperating business agentsGil Manuel Gonçalves; João Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-11-06Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation ControlRui Gomes; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Autonomous underwater vehicle (AUV) and remotely operated vehicle (ROV) developments at Porto UniversityAníbal Matos; Nuno Cruz; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2018-07Cooperative Human-Machine Interaction in Industrial EnvironmentsLiliana Antão; Rui Pinto; João Reis; Gil Manuel Gonçalves; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Coordinated control of networked vehicle systems: specification and control synthesisJoão Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Coordinated control strategies for networked vehicles: an application to autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated VehicleRui Gomes; Ricardo Teixeira; Sérgio Fraga; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Alfredo Manuel Martins; Luís MadureiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2004Detecção e Mapeamento da Descarga de Efluente Proveniente dum Emissário Submarino Utilizando um Veículo Submarino AutónomoPatrícia Ramos; Fernando Lobo Pereira; Carla BarretoArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente PlanosSérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente PlanosSérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Revista Científica Nacional
2003Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planosSérgio Loureiro Fraga; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2002Hamilton-Jacobi conditions for a class of impulsive control problemsAníbal Castilho Coimbra de Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Hamilton-Jacobi Conditions for an Impulsive Control ProblemAníbal Castilho Coimbra de Matos; Fernando Lobo Pereira; Geraldo N. SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Improving ROV control performance with thrust identification and control for impulsive controlRui M. F. Gomes; João Borges Sousa; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
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