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Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Title
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Type
2005
Motion control of coordinated systems
F. Lobo Pereira
;
João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009
Multiple UAV coalition formation for multiple tasks
Sujit Baliyarasimhuni
;
F. Lobo Pereira
;
João B. Sousa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004
Necessary Conditions of Optimality for Impulsive Control Problems
Aram Arutyunov
;
V. Dykhta
;
Dmitry Karamzin
;
F. Lobo Pereira
Resumo de Comunicação em Conferência Internacional
2003
Necessary conditions of optimality for impulsive control without a priori normality assumptions
Aram Arutyunov
;
V. Dykhta
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007
Necessary conditions of optimality for measure driven differential inclusions
A. Leite
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006
NEPTUS - a framework to support the mission life cycle
José Pinto
;
Paulo Sousa Dias
;
Rui Gonçalves
;
E. Marques
;
Gil M. Gonçalves
;
João Borges Sousa
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006
Nondegenerate necessary conditions of optimality for problems without normality assumptions
F. Lobo Pereira
;
Aram Arutyunov
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007
Nondegenerate second-order necessary conditions of optimality for nonlinear optimization problems
F. Lobo Pereira
;
Aram Arutyunov
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007
Novos desenvolvimentos tecnológicos para o estudo e exploração dos oceanos: perspectivas e contribuições para uma visão estratégica
J. Borges de Sousa
;
F. Lobo Pereira
;
Gil Gonçalves
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003
On a solution concept to impulsive differential systems
Tatiana Filippova
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2005
Operations and control of unmanned underwater vehicles
Márcio Correia
;
Paulo Sousa Dias
;
Sérgio Fraga
;
Rui Gomes
;
Rui Gonçalves
;
L. Madureira
;
F. Lobo Pereira
;
José Queirós Pinto
;
António Nogueira Santos
;
Alexandre Arada de Sousa
;
João B. Sousa
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2009
Pontryagin's Maximum Principle for Impulsive Control Problems with Mixed Constraints
Aram Arutyunov
;
Dmitry Karamzin
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004
Second-order necessary conditions of optimality for measure driven control systems
Aram Arutyunov
;
V. Dykhta
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009
SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments
Fernando Cheein
;
L. López
;
Julio Lara
;
Orosco, E.
;
F. Lobo Pereira
;
di Sciascio, F.
;
Carelli, R.
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
2003
Specification and control synthesis for networked vehicle systems
J. Borges de Sousa
;
F. Lobo Pereira
;
Maria Bento Nunes
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006
Vision-based Autonomous Surface Vehicle Docking Manoeuvre
A. A. Martins
;
J.Almeida
;
A. F. Silva
;
F. Lobo Pereira
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional