1. Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2009MARES: Navigation, Control and On-board SoftwareAníbal Matos; Nuno CruzCapítulo ou Parte de Livro
2009Modeling and motion analysis of the MARES autonomous underwater vehicleBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Monitoring an ocean outfall using an AUVPatrícia Ramos; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Mário V. Neves; Fernando L. PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1997Multiple AUVS for coastal oceanographyJoão Sousa; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile networkNuno Santos; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; J. Coimbra; Eduardo Silva; João Coimbra; Emíllio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2016Optimal control problems for path planing of AUV using simplified modelsMaria do Rosário de Pinho; Zahra Foroozandeh; Aníbal MatosRelatório Técnico
2003PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles operationsNuno Cruz; Aníbal Matos; João Sousa; Fernando Lobo Pereira; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Positioning control of an underactuated surface vesselAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUVAníbal Matos; Nuno Cruz; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Shallow water height mapping with interferometric synthetic aperture sonarSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Side scan sonar image segmentation and feature extractionMiguel Pinto; Bruno Ferreira; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Simultaneous acoustic navigation of multiple AUVsAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2004Small size AUVs: operation results and new mission conceptsNuno Cruz; Aníbal Matos; João SousaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Sub-band processing of synthetic aperture sonar dataSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Synthetic Aperture Techniques for Sonar SystemsSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzCapítulo ou Parte de Livro
2009Using side scan sonar to relative navigationMiguel Pinto; Bruno Ferreira; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2007Zarco - An autonomous craft for underwater surveysNuno Cruz; Aníbal Matos; Sérgio Cunha; Sérgio Oliveira da SilvaArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
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