1. Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
2009Control of the MARES autonomous underwater vehicleBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2002Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehiclesJoão Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUVNuno Cruz; Aníbal Matos; Alfredo Martins; Jorge Silva; Domingos Santos; Dmitri Boutov; Diogo Ferreira; F. Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Guidance and control of an ASV in AUV tracking operationsJosé Melo; Aníbal MatosArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARESBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1999IES an open system for underwater inspectionAlfredo Martins; Aníbal Matos; Nuno Cruz; Fernando L. PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009MARES: Navigation, Control and On-board SoftwareAníbal Matos; Nuno CruzCapítulo ou Parte de Livro
2009Modeling and motion analysis of the MARES autonomous underwater vehicleBruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2001Monitoring an ocean outfall using an AUVPatrícia Ramos; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Mário V. Neves; Fernando L. PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
1997Multiple AUVS for coastal oceanographyJoão Sousa; Nuno Cruz; Aníbal Matos; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile networkNuno Santos; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS projectNuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; J. Coimbra; Eduardo Silva; João Coimbra; Emíllio Brogueira DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2016Optimal control problems for path planing of AUV using simplified modelsMaria do Rosário de Pinho; Zahra Foroozandeh; Aníbal MatosRelatório Técnico
2003PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles operationsNuno Cruz; Aníbal Matos; João Sousa; Fernando Lobo Pereira; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio DiasArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Positioning control of an underactuated surface vesselAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2003Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUVAníbal Matos; Nuno Cruz; Fernando Lobo PereiraArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2008Shallow water height mapping with interferometric synthetic aperture sonarSérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2009Side scan sonar image segmentation and feature extractionMiguel Pinto; Bruno Ferreira; Aníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
2006Simultaneous acoustic navigation of multiple AUVsAníbal Matos; Nuno CruzArtigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
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